מטרת החוקרים הייתה להעריך את השילוב של מעקב אלקטרומגנטי עם ניווט כירורגי מונחה תמונה (Image-guided surgical navigation - IGSN) בביופסיה של קשריות זקיף עם סיוע רובוטי (sentinel lymph node biopsy - SLNB).
עוד בעניין דומה
IGSN יכול לשפר את הדיוק והבטיחות הניתוחיים. ההתרחבות של ניתוחים זעיר פולשניים הגבירה את הדרישה לשילוב מערכות ניווט אלו בניתוח בעזרת רובוט.
המחקר בוצע במתכונת של מחקר היתכנות פרוספקטיבי לבדיקת השימוש של IGSN ב-SLNB. בסך הכל, הוכללו 25 חולים שתוכננו ל-SLNB במכון הסרטן של הולנד (בין השנים 2022-2023). SLNB באמצעות IGSN בוצע בטכניקה סטנדרטית עם רובוט דה וינצ'י (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, ארה"ב) בתצורת ארבע זרועות. ההיתכנות נקבעה כאחוז קשריות הזקיף (sentinel nodes - SN) שזוהה בהצלחה באמצעות IGSN. כריתת SN מוצלחת הוגדרה כ-SNs הממוקמים בצורה נכונה באמצעות ניווט ואומתה ex vivo עם בדיקת גמא. משוב המנתחים על זרימת העבודה של IGSN בסיוע רובוט הוערך באמצעות סולם השימושיות של המערכת (System Usability Scale - SUS).
החוקרים הסיקו כי בהתאם לפרוטוקול, חמשת המטופלים הראשונים שימשו לאופטימיזציה של זרימת העבודה, ו-20 המטופלים הבאים הוכללו בניתוח. IGSN הוביל לזיהוי מוצלח של 91% (50/55) מה-SNs. לא היו סיבוכים הקשורים לניווט. משוב המנתחים (SUS) היה 60.9, עם הציונים הנמוכים ביותר שדווחו עבור ממשק המשתמש ושילוב זרימת העבודה.
מקור:
הירשמו לקבלת עדכונים בנושאים שעלו בכתבה
